【版权声明】本文为博主原创文章，未经博主允许严禁转载，我们会定期进行侵权检索。更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。本文章来自于专栏《Python三维模型处理基础》的系列文章，专栏地址为：https://blog.csdn.net/suiyingy/category_12462636.html。            三维模型在相机视角中投影是指模拟相机观察到的模型图像，其成像效果与相机位置姿态（外参）和相机参数（内参）密切相关。三维点云或模型向固定平面进行投影的原理及其详细python程序请参考博文《python三

目录1.关联式容器2.键值对3.树形结构的关联式容器3.1set3.1.1set的介绍3.1.2set的使用3.2map3.2.1map的介绍3.2.2map的使用3.3multiset3.3.1multiset的介绍3.3.2multiset的使用3.4multimap3.4.1multimap的介绍3.4.2multimap的使用1.关联式容器在之前文章中，我们已经接触过STL中的部分容器，比如：vector、list、deque、forward_list(C++11)等，这些容器统称为序列式容器，因为其底层为线性序列的数据结构，里面存储的是元素本身。那什么是关联式容器？它与序列式容器有什

论文链接：https://arxiv.org/abs/2302.09419该综述系统性的回顾了预训练基础模型（PFMs）在文本、图像、图和其他数据模态领域的近期前沿研究，以及当前、未来所面临的挑战与机遇。具体来说，作者首先回顾了自然语言处理、计算机视觉和图学习的基本组成部分和现有的预训练方案。然后，讨论了为其他数据模态设计的先进PFMs，并介绍了考虑数据质量和数量的统一PFMs。此外，作者还讨论了PFM基本原理的相关研究，包括模型的效率和压缩、安全性和隐私性。最后，列出了关键结论，未来的研究方向，挑战和开放的问题。写在前面的话笔者主要从事NLP相关方向，因此在阅读该综述时，重点归纳整理了NLP

ChatGPT问世整整一周年，世界改变了什么？        最近几周对于OpenAI来说确实是不平凡的一年。公司经历了一场企图篡位的事件，联合创始人兼CEOSamAltman被解雇，然后在员工和微软等大型投资者的抗议声中被重新雇用。但这甚至不是故事中最有趣的部分。        恰逢明天是一年前，OpenAI推出了基于生成式人工智能的ChatGPT，迅速成为历史上增长最快的应用之一，并引发了整个科技行业乃至更广泛领域的人工智能热潮。               从谷歌和微软这样的OpenAI投资者，到亚马逊、Meta和其他公司，都在竞相建立自己的生成式人工智能平台。        在硬件方面

        R2(Robonaut2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。1、安装R2机器人1.1、OS版本使用的是虚拟机上的一个Ubuntu18的版本系统来安装，我们先来查看下版本：cat/etc/os-release NAME="Ubuntu"VERSION="18.04.6LTS(BionicBeaver

今天分享的AIGC系列深度研究报告：《AIGC专题报告：ChatGPT的工作原理》。（报告出品方：省时查）报告共计：107页前言ChatGPT能够自动生成一些读起来表面上甚至像人写的文字的东西，这非常了不起，而且出乎意料。但它是如何做到的?为什么它能发挥作用?我在这里的目的是大致介绍一下ChatGPT内部的情况，然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为是有意义的文本。我首先要说明一下，我将把重点放在正在发生的事情的大的方向上，虽然我会提到一些工程细节，但我不会深入研究它们。(我所说的实质内容也同样适用于目前其他的“大型语言模型”LLM和ChatGPT)。首先要解释的是，ChatGPT从根本上说

ChatGPT能够自动生成一些读起来表面上甚至像人写的文字的东西，这非常了不起，而且出乎意料。但它是如何做到的？为什么它能发挥作用？我在这里的目的是大致介绍一下ChatGPT内部的情况，然后探讨一下为什么它能很好地生成我们认为是有意义的文本。我首先要说明一下，我将把重点放在正在发生的事情的大的方向上，虽然我会提到一些工程细节，但我不会深入研究它们。（我所说的实质内容也同样适用于目前其他的“大型语言模型”LLM和ChatGPT）。首先要解释的是，ChatGPT从根本上说总是试图对它目前得到的任何文本进行“合理的延续”，这里的“合理”是指“在看到人们在数十亿个网页上所写的东西之后，人们可能会期望某

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之Cortex-M33专栏】文章目录Jlink工具JLink命令行示例JFlash烧写问题Jlink工具J-Link是SEGGER提供的一款流行的JTAG调试器，它支持多个平台和处理器。JLink.exe是J-Link调试器的命令行接口，它允许用户通过命令行执行一系列操作，例如编程、擦除、调试等。工具链接：https://www.segger.com/downloads/jlink/以下是一些常用的JLink.exe参数及其描述：-d

BLE学习现在网上关于BLE系统的学习资料实在是太少了，因此本文希望能够聚集一些资料能够系统的入门BLE,本文翻译自Bluetooth_LE_Primer_Paper,还有一些网上的一些资料,如果侵害到了某些作者的权益请及时联系我参考资料和链接https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/115475793https://www.youtube.com/watch?v=eZGixQzBo7Y&list=PLYj4Cw17Aw7ypuXt7mDFWAyy6P661TD48&ab_channel=Ellisys（油管系列视频）https:

ChatGPT是一个由OpenAI开发的人工智能对话语言模型。它被设计为对话式人工智能代理，用于客户服务、个人助理和文娱等任务。它可以理解并生成多种语言的文本，包括中文、英语、西班牙语、德语等。但从某些地方访问ChatGPT可能很困难，特别是在注册它的时候。而代理节点服务器正是在世界任何地方访问ChatGPT的完善解决方案。小编也是对比了十余家的漂亮国云服务器，发现价格不便宜，而且速度还有性能部不行，而且有的是不支持ChatGPT的，根据小编的多次测试和测评，发现了一家宝藏地址，叫慈云数据，性价比贼高，价格便宜不说，使用起来也是非常的流畅！好评！重点是不用挂科技就可以直接上ChatGPT，就相